工业机器人的夹爪，即手部，也称为末端执行器，它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件。
然而较为成熟的末端执行器生产公司均以欧美日公司为主，实力较强的公司有SCHUNK、FESTO、RIGHTHANDLabs、ROBOTIQ、SMC、SoftRobotics、Grabit、IAI等，中国的末端执行器市场几乎被这些国外产品所垄断。
随着工业类、协作类以及服务类机器人爆发的大势，末端执行器迎来了切入锲机，机器人相关配件市场也正进一步打开。
中国台湾金器的大力夹手(三爪)MCHJ在工艺设计及制造方面具有如下优点：
一.是尺寸更加小巧，能有效减少干涉；
二.是采用坚固的T型导轨设计，使夹持更加精确；
三.是可选用传感器或近接感测器，使夹爪更加灵敏
四.是采用大型圆形活塞驱动设计，夹持力更大，可达15300N，相较于日系厂牌三爪夹手系列，相同条件下拥有更大夹持力及工作重量。
五是本体与T型夹爪都经过特殊处理，耐磨性强，使用寿命长，气缸背板供气，免管路直接连接或螺丝连接的空气供给通道，可确保在格式自动化系统中皆可弹性供给压缩空气。
目前大力夹手(三爪)MCHJ主要应用于机床上下料取放结构以及精密加工件机器人取放搬运。
中国台湾金器推出的大力夹手(二爪)MCHS系列产品与大力夹手(三爪)MCHJ在特性上相差不大。同时MCHS因本体轻薄短小可并列用于机器手臂，还可通过机械臂与夹手的配合进行机床的取放料。
除此之外金器工业还提供多元的小型夹手，例如180°开关型夹手-凸轮式，平行夹手-三爪，平行夹手-二爪，超薄型平行夹手-二爪，可应用在自动化组装、测试、送料、机床夹(治)具。
在工业生产中，对于一些不适合夹持的物体，例如易碎或者体积大、重量轻的工件一般都采用真空吸盘来完成，这与夹爪起到了一个互补作用。而目前中国台湾金器提供多元化的PISCO真空吸取组件，正好满足产线所有机器手臂作业需求。例如PISCOVK系列真空发生器，具有真空过滤防破坏等一体的功能，广泛适用于机械手行业，并且以集中安装式为主导，可以更方便协助机械手进行吸取料件。
