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台湾金器Mindman—机器人末端搬运优选供应商
  • 发布日期:2020-03-04      浏览次数:249
    •   工业机器人的夹爪,即手部,也称为末端执行器,它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件。
       
        然而全球较为成熟的末端执行器生产公司均以欧美日公司为主,实力较强的公司有SCHUNK、FESTO、RIGHTHANDLabs、ROBOTIQ、SMC、SoftRobotics、Grabit、IAI等,中国的末端执行器市场几乎被这些国外产品所垄断。
       
        随着工业类、协作类以及服务类机器人爆发的大势,末端执行器迎来了切入锲机,机器人相关配件市场也正进一步打开。
       
        台湾金器的大力夹手(三爪)MCHJ在工艺设计及制造方面具有如下优点:
       
        一.是尺寸更加小巧,能有效减少干涉;
       
        二.是采用坚固的T型导轨设计,使夹持更加精确;
       
        三.是可选用传感器或近接感测器,使夹爪更加灵敏
       
        四.是采用大型圆形活塞驱动设计,夹持力更大,可达15300N,相较于日系厂牌三爪夹手系列,相同条件下拥有更大夹持力及工作重量。
       
        五是本体与T型夹爪都经过特殊处理,耐磨性强,使用寿命长,气缸背板供气,免管路直接连接或螺丝连接的空气供给通道,可确保在格式自动化系统中皆可弹性供给压缩空气。
       
        目前大力夹手(三爪)MCHJ主要应用于机床上下料取放结构以及精密加工件机器人取放搬运。
       
        台湾金器推出的大力夹手(二爪)MCHS系列产品与大力夹手(三爪)MCHJ在特性上相差不大。同时MCHS因本体轻薄短小可并列用于机器手臂,还可通过机械臂与夹手的配合进行机床的取放料。
       
        除此之外金器工业还提供多元的小型夹手,例如180°开关型夹手-凸轮式,平行夹手-三爪,平行夹手-二爪,超薄型平行夹手-二爪,可应用在自动化组装、测试、送料、机床夹(治)具。
       
        在工业生产中,对于一些不适合夹持的物体,例如易碎或者体积大、重量轻的工件一般都采用真空吸盘来完成,这与夹爪起到了一个互补作用。而目前台湾金器提供多元化的PISCO真空吸取组件,正好满足产线所有机器手臂作业需求。例如PISCOVK系列真空发生器,具有真空过滤防破坏等一体的功能,广泛适用于机械手行业,并且以集中安装式为主导,可以更方便协助机械手进行吸取料件。
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