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台湾金器-机器人末端搬运优选供应商
  • 发布日期:2020-07-13      浏览次数:85
    •   工业机器人的夹爪,即手部,也称为末端执行器,它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件。
       
        夹爪是个较前沿并且很实用的研究领域,国内鲜有企业专门对其进行研发生产,因此市面上可看到的产品并不多。目前台湾金器已开发多款手爪产品,例如大力夹手(三爪)MCHJ,大力夹手(两爪)MCHS以及多元的小型夹手。
       
        台湾金器的大力夹手(三爪)MCHJ在工艺设计及制造方面具有如下优点:
       
        1.尺寸更加小巧,能有效减少干涉;
       
        2.采用坚固的T型导轨设计,使夹持更加精确;
       
        3.可选用传感器或近接感测器,使夹爪更加灵敏。
       
        台湾金器工业推出的大力夹手(二爪)MCHS系列产品与大力夹手(三爪)MCHJ在特性上相差不大。同时MCHS因本体轻薄短小可并列用于机器手臂,还可通过机械臂与夹手的配合进行机床的取放料。
       
        除此之外金器工业还提供多元的小型夹手,例如180°开关型夹手-凸轮式,平行夹手-三爪,平行夹手-二爪,超薄型平行夹手-二爪,可应用在自动化组装、测试、送料、机床夹(治)具。
       
        在工业生产中,对于一些不适合夹持的物体,例如易碎或者体积大、重量轻的工件一般都采用真空吸盘来完成,这与夹爪起到了一个互补作用。而目前金器工业提供多元化的PISCO真空吸取组件,正好满足产线所有机器手臂作业需求。
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