中国台湾金器-机器人末端搬运优选供应商
发布日期：2020-07-13 浏览次数：728
工业机器人的夹爪，即手部，也称为末端执行器，它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件。
夹爪是个较前沿并且很实用的研究领域，国内鲜有企业专门对其进行研发生产，因此市面上可看到的产品并不多。目前中国台湾金器已开发多款手爪产品，例如大力夹手(三爪)MCHJ,大力夹手(两爪)MCHS以及多元的小型夹手。
中国台湾金器的大力夹手(三爪)MCHJ在工艺设计及制造方面具有如下优点：
1.尺寸更加小巧，能有效减少干涉；
2.采用坚固的T型导轨设计，使夹持更加精确；
3.可选用传感器或近接感测器，使夹爪更加灵敏。
中国台湾金器工业推出的大力夹手(二爪)MCHS系列产品与大力夹手(三爪)MCHJ在特性上相差不大。同时MCHS因本体轻薄短小可并列用于机器手臂，还可通过机械臂与夹手的配合进行机床的取放料。
除此之外金器工业还提供多元的小型夹手，例如180°开关型夹手-凸轮式，平行夹手-三爪，平行夹手-二爪，超薄型平行夹手-二爪，可应用在自动化组装、测试、送料、机床夹(治)具。
在工业生产中，对于一些不适合夹持的物体，例如易碎或者体积大、重量轻的工件一般都采用真空吸盘来完成，这与夹爪起到了一个互补作用。而目前金器工业提供多元化的PISCO真空吸取组件，正好满足产线所有机器手臂作业需求。
